Couper les fruits en deux, et passer leur contenu dans un chinois pour récupérer le jus sans les graines. On peut aussi carrément les mixer avant de les passer au chinois. Presser le citron.
Fouetter les jaunes d'œuf et le sucre dans un saladier (ou une casserole) pour que ça blanchisse.
Ajouter le jus des fruits de la passion, le jus du citron, la crème et le lait, bien fouetter.
Faire chauffer le tout à feu fort, puis moyen, en remuant régulièrement et en surveillant jusqu'à ce que ça nappe une cuillère en bois. Comme pour la crème anglaise, ça signifie que quand on trempe la cuillère et qu'on la retire en la laissant horizontale, on peut faire une belle trace dans la couche de crème qui reste sur la cuillère du bout du doigt.
Laisser refroidir une nuit au réfrigérateur. Passer une demi-heure dans un cycle de sorbetière.